垃圾自动分类回收机器人的设计探讨

作     者：丰雨 姚嘉欢 王瑾 付兴建 

作者机构：北京信息科技大学自动化学院 

基　　金：北京市自然科学基金项目(4132009) 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201304120) 市教委"PXM2014_014224_000079本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持 河北省教育厅项目(QN20131129 Z2014163) 

出 版 物：《信息与电脑（理论版）》 (China Computer & Communication)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：60-62页

摘      要：人类日常的生活活动带来的垃圾也是越来越多,垃圾排出量大,成分复杂多样,虽然人类有垃圾分类回收的意识,但在全球实施人工对垃圾进行分类,难度颇大,效果也不会理想。如果能有一种智能机器人,它可以对垃圾进行准确辨别,并能分类回收,就可以优化处理垃圾。本文阐述了垃圾自动分类回收机器人的设计思路、工作方式,以及其所具备的优势。

主 题 词：准确辨别 机械手臂 分类回收 排出量 舵机 夹持器 工作方式 机械臂 工对 红外线传感器 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203675418...