废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用

作     者：赵兰迎 颜军利 胡卫建 杜晓霞 李静 尚红 ZHAO Lanying;YAN Junli;HU Weijian;DU Xiaoxia;LI Jing;SHANG Hong

作者机构：中国地震应急搜救中心北京100049 山东交通学院道路安全、应急与减灾技术研究中心山东济南250357 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2013BAK03B01) 中国地震局地震科技星火计划项目(XH16045Y)~~ 

出 版 物：《自然灾害学报》 (Journal of Natural Disasters)

年 卷 期：2019年第28卷第2期

页      码：191-198页

摘      要：我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。

主 题 词：搜救机器人 模拟废墟测试环境 能力测试 可变形搜索机器人 刷式搜索机器人 救援顶撑、剪切机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0708[理学-地球物理学类] 0815[工学-矿业类] 0804[工学-材料学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13577/j.jnd.2019.0221

馆 藏 号：203676642...