基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

作     者：胡洪钧 HU Hong-jun

作者机构：宁德师范学院信息与机电工程学院 

基　　金：福建省自然科学基金项目(2018J01556) 2018年福建省高校杰出青年科研人才培育计划(闽教科〔2018〕47号) 宁德师范学院重大科研项目培育计划项目(2017ZDK20) 福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20170254) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2019年第41卷第5期

页      码：98-101页

摘      要：对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机。介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述。

主 题 词：SCARA机器人 可编程控制器(PLC) 触摸屏 系统调试 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2019.05.023

馆 藏 号：203677869...