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一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制

一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制

作     者:孙文安 张强 SUN Wen-an;ZHANG Qiang

作者机构:大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室 

基  金:国家自然科学基金(30740036) 辽宁省教育厅高等学校科学技术研究项目(20060071) 大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题基金项目(2006-3) 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2008年第12卷第4期

页      码:459-463页

摘      要:针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。

主 题 词:切换T-S型模糊系统 保成本 单Lyapunov函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1007-449X.2008.04.019

馆 藏 号:203678921...

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