煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

作     者：娄天祥 丁海港 董娇 徐昆鹏 LOU Tian-xiang;DING Hai-gang;DONG Jiao;XU Kun-peng

作者机构：徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221140 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221100 

基　　金：江苏省自然科学基金青年基金(BK20150186) 徐州市科技项目(KH17013) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2019年第43卷第6期

页      码：63-68页

摘      要：液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

主 题 词：液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2019.06.012

馆 藏 号：203678933...