基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析

作     者：高金海 邓子龙 Gao Jinhai;Deng Zilong

作者机构：辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 

出 版 物：《辽宁石油化工大学学报》 (Journal of Liaoning Petrochemical University)

年 卷 期：2015年第35卷第4期

页      码：48-52,61页

摘      要：以正规化的刚度矩阵为理论基础,建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵,进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行了有限元仿真分析,分析结果表明,所得振型结果与理论计算结果一致,可为多自由度线性柔性机构的设计与分析提供借鉴。

主 题 词：柔性平台 五自由度 正规化 柔度矩阵 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6952.2015.04.011

馆 藏 号：203679091...