剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计

作     者：韩军 朱鹏程 张帅 洪煌杰 HAN Jun;ZHU Pengcheng;ZHANG Shuai;HONG Huangjie

作者机构：陆军研究院5所江苏无锡214035 陆军工程大学野战工程学院江苏南京210007 

基　　金：武器装备预先研究项目(40407010405) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第5期

页      码：1113-1120页

摘      要：阐述一种新型剪刀式桥梁展桥机构的工作原理。针对方案样机在架设初始状态时展桥机构驱动油缸小腔受力过大、引起间断液压油溢流问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立展桥机构的运动学和静力学模型。根据展桥机构驱动油缸闭锁力与驱动力不同的特点,提出确定剪刀式桥梁展桥机构关键铰点位置的多目标优化计算方法。对剪刀式桥梁方案样机展桥机构的关键铰点位置进行优化设计,利用机械系统动力学分析ADAMS软件进一步验证了优化计算模型。研究结果表明:优化后展桥油缸的最大拉力降幅达59.5%,展桥油缸的受力分布趋于合理;所提出的展桥机构计算模型正确;优化方法具有收敛速度快、稳定性好等特点;展桥机构优化计算结果为方案样机改进提供了依据。

主 题 词：剪刀式桥梁 展桥机构 铰点位置 Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵 多目标优化 

学科分类：11[军事学] 1109[1109] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.025

馆 藏 号：203679169...