遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究

作     者：耿聪 刘溧 

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2005年第11卷第2期

页      码：46-48页

摘      要：介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点。

主 题 词：车辆驾驶 路面状况 驾驶员 行驶 操纵技术 遥控 一体化控制 操作方便 智能控制技术 组成 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2005.02.011

馆 藏 号：203679562...