基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

作     者：耿嘉胜 张红娟 靳剑兵 高妍 靳宝全 胡浩 GENG Jia-sheng;ZHANG Hong-juan;JIN Jian-bing;GAO Yan;JIN Bao-quan;HU Hao

作者机构：太原理工大学电气与动力工程学院山西太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室山西太原030024 山西汾西重工有限公司山西太原030027 

出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)

年 卷 期：2019年第51卷第6期

页      码：140-144页

摘      要：针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。

主 题 词：刮板输送机 CANopen协议 功率 协调控制 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.11799/ce201906031

馆 藏 号：203679634...