基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

作     者：郑伟 王越超 ZHENG Wei;WANG Yue-chao

作者机构：中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60334010) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2006年第28卷第3期

页      码：255-258,263页

摘      要：针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性.

主 题 词：Internet 遥操作 机器人足球 体系结构 UDP 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.004

馆 藏 号：203679665...