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LPV鲁棒故障观测器设计

LPV鲁棒故障观测器设计

作     者:过金超 黄心汉 王延峰 崔光照 GUO Jinc-hao;HUANG Xin-han;WANG Yan-feng;CUI Guang-zhao

作者机构:华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 河南省信息化电器重点实验室郑州450002 

基  金:国家自然科学基金No.60773122 

出 版 物:《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期:2009年第45卷第18期

页      码:212-214,244页

摘      要:针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H-/H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后,通过在一点上对故障输入的非线性仿真,验证了该方法的有效性。

主 题 词:H-/H∞混合优化 线性参数变化鲁棒故障观测器 线性矩阵不等式 参数依赖李亚普诺夫函数 

学科分类:08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录:

D O I:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.18.063

馆 藏 号:203679691...

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