基于PLC的工业机器人控制系统的研究

作     者：赵月姣 

作者机构：西安航空职业技术学院 

出 版 物：《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期：2019年第32卷第5期

页      码：281-283页

摘      要：随着科技的发展,传统的工业也在不断发展,特别是在PLC、机器人、CAD等技术出现后,工业自动化行业也得到了飞速的发展。近年来PLC技术也不断发展,随着其技术进步,其带来的运动控制和网络功能不断加强,工业机器人控制系统也随之越加成熟。本文我们将从工业机器人的总体结构和设计要求入手,对PLC控制的工业机器人系统进行研究,以期更好的实现机器人运动控制,使其更好的满足工业发展的需求。

主 题 词：PLC控制系统 工业机器人 运动系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1131.2019.05.132

馆 藏 号：203679728...