基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制

作     者：郑科 徐建明 俞立 

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274034) 教育部优秀青年教师教学科研奖励计划项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第5期

页      码：703-708页

摘      要：对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.

主 题 词：T-S模糊模型 非线性系统 线性矩阵不等式 PDC方法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.008

馆 藏 号：203679933...