基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

作     者：段振兴 

作者机构：西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《甘肃科技纵横》 (Scientific & Technical Information of Gansu)

年 卷 期：2011年第40卷第3期

页      码：11-13页

摘      要：介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法。该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹。

主 题 词：飞思卡尔单片机 摄像头导航 黑线提取 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6375.2011.03.005

馆 藏 号：203680037...