基于部分状态信息的模糊控制器设计

作     者：刘华平 孙富春 孙增圻 李春文 

作者机构：智能技术与系统国家重点实验室 清华大学自动化系北京100084 

基　　金：教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金(200041)国家重点基础研究发展计划(G2002cb312205)国家自然科学基金关键技术研究项目(90205008)国家自然科学基金(60084002 60174018)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2004年第30卷第6期

页      码：999-1003页

摘      要：基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器，一般难以利用线性矩阵不等式工具求解．该文研究了 Takagi-Sugeno 模糊模型的部分状态反馈控制问题，设计问题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式．通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态反馈，这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解．从而，镇定模糊部分状态反馈控制器可以通过迭代方法得到．仿真例子验证了算法的有效性．

主 题 词：模糊系统 部分状态反馈 双线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2004.06.028

馆 藏 号：203680063...