基于FPGA的运动控制卡的设计和实现

作     者：李木国 彭平良 LI Mu-guo;PENG Ping-liang

作者机构：大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室辽宁大连116023 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2008年第29卷第3期

页      码：666-668页

摘      要：基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL(very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

主 题 词：运动控制卡 伺服电机 分频 现场可编程门阵列 外设部件互连标准总线 实时 乒乓操作 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2008.03.012

馆 藏 号：203680483...