轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望

作     者：张兵兵 张中雷 廖学燕 孙钰杰 李波 崔晓荣 ZHANG Bingbing;ZHANG Zhonglei;LIAO Xueyan;SUN Yujie;LI Bo;CUI Xiaorong

作者机构：宏大爆破有限公司广东广州510623 大昌建设集团有限公司浙江舟山316021 四川省安全科学技术研究院四川成都610062 

基　　金：广东省产学研合作院士工作站项目资助(编号:2013B090400026) 

出 版 物：《中国矿业》 (China Mining Magazine)

年 卷 期：2019年第28卷第6期

页      码：94-98页

摘      要：从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。

主 题 词：支撑技术 轻小型无人机 土石方量 危险源辨识 露天矿山全生命周期 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号：203680542...