基于LeapMotion手势控制的机器人设计与制作

作     者：张巧龙 李延平 阮径舟 贺聘彬 伍诏媛 

作者机构：湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室 湖南工程学院电气信息学院 

基　　金：2018年湖南省研究生科研创新项目(CX2018B810) 风力发电机组及控制湖南省重点实验室开放研究基金(FLFD1702)资助 2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201811342003)资助 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第11期

页      码：139-140页

摘      要：针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上.

主 题 词：控制方式 自主设计 机器人 手势 计算机编程语言 制作 识别软件 数据远程传输 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.11.062

馆 藏 号：203680707...