六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析

作     者：李飞 张鹏 张红升 LI Fei;ZHANG Peng;ZHANG Hong-sheng

作者机构：西安航天精密机电研究所 

出 版 物：《重型机械》 (Heavy Machinery)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：63-67页

摘      要：文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、形变等性能,确保铸件结构符合设计刚度。该机器人本体结构设计合理,动力传递可靠,关键件强度、刚度满足使用要求,整机设计达到了最终的设计目标。

主 题 词：六自由度机器人 机构传动 结构设计 Ansys WorkBench 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-196X.2019.03.012

馆 藏 号：203680845...