人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用

作     者：徐英 XU Ying

作者机构：内蒙古阿拉善职业技术学院 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第10期

页      码：28-30页

摘      要：轨迹规划可以提高船舶航行的效率,并且保证船舶航行的安全。当前船舶轨迹规划方法存在生成轨迹效率低、船舶轨迹规划并非全局最优的缺陷,为了提高船舶轨迹规划的精度,设计基于人工智能技术的船舶轨迹规划方法。首先对当前船舶轨迹规划研究现状进行分析,指出各种船舶轨迹规划方法的不足,然后建立船舶轨迹规划的性能评价指标,引入计算机人工智能技术中的蚁群优化算法进行求解,根据求解结果得到最优船舶轨迹规划路径,最后进行船舶轨迹规划的验证性测试。结果表明,蚁群优化算法可以快速、准确找到最优船舶轨迹规划路径,克服了当前方法易找到局部最优的船舶轨迹规划路径难题,具有一定的实际推广价值。

主 题 词：船舶航行 轨迹规划 蚁群优化算法 规划路径 验证性测试 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082402[082402] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672–7649.2019.5A.010

馆 藏 号：203681008...