基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统

作     者：林立 黄苏融 LIN Li, HUANG Su-rong(School of Mechanical and Electronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China)

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：863节能与新能源汽车重大项目课题(2008AA11A108) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第20期

页      码：6529-6533页

摘      要：针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronous motor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了IPMSM牵引系统的输入输出解耦控制和完全精确线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统。仿真结果表明,IPMSM牵引系统解耦线性化后采用最大转矩比电流控制(maximum torque per ampere control,MTPA)比id=0控制有更大的转矩输出能力;同时,基于输入输出线性化控制设计的IPMSM牵引系统比FOC控制PI调节具有更好的动态响应和稳态误差调节特性。

主 题 词：内置式永磁同步电机 微分几何 输入输出解耦 精确线性化 最大转矩比电流控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.20.005

馆 藏 号：203681030...