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基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术

基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术

作     者:王德明 隋修武 张杨 万凯新 石峰 WANG Deming;SUI Xiuwu;ZHANG Yang;WAN Kaixin;SHI Feng

作者机构:天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 

基  金:天津市应用基础与前沿技术项目基金(No.15JCYBJC19700)资助 

出 版 物:《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期:2019年第37卷第3期

页      码:349-358页

摘      要:针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上.

主 题 词:超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法 

学科分类:0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.0255-8297.2019.03.005

馆 藏 号:203681171...

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