基于SoC FPGA异构平台的魔方快速还原系统设计与实现

作     者：卢仕 张志文 张寅 万美琳 Lu Shi;Zhang Zhiwen;Zhang Yin;Wan Meilin

作者机构：湖北大学物理与电子科学学院 

基　　金：国家自然科学基金(61704050) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2019年第27卷第6期

页      码：213-217页

摘      要：设计了基于SoC FPGA异构平台,充分利用FPGA和HPS各自的优势,实现了一套高性能的魔方快速还原系统;系统由开发板,魔方还原机械结构,CCD摄像头以及VGA显示器组成;FPGA端实现摄像头图像采集和魔方色块RGB值的获取;HPS端完成颜色识别,运用二阶段算法还原魔方,然后将还原步骤编码之后回传给FPGA,由FPGA中的并行舵机控制模块实现对魔方还原机械结构精准快速的控制,从而完成实体魔方的还原;测试结果表明,对于任意随机打乱的三阶魔方,整个识别以及还原过程在一分钟内完成。

主 题 词：SoC FPGA 颜色识别 魔方还原 二阶段算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.06.046

馆 藏 号：203681264...