小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现

作     者：杨金鹏 王帅兵 曹鑫磊 杨涛 YANG Jin-peng;WANG Shuai-bing;CAO Xin-lei;YANG Tao

作者机构：中国航天空气动力技术研究院测控事业部 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第11期

页      码：70-73,78页

摘      要：针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。

主 题 词：电动舵机 程序加载 在线升级 RS422接口 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2019.11.016

馆 藏 号：203681288...