基于PSD三角测距的车辆避障系统设计

作     者：陈龙彪 谌雨章 邹鹏 CHEN Long-biao;CHEN Yu-zhang;ZOU Peng

作者机构：湖北大学计算机与信息工程学院 

基　　金：湖北省大学生创新创业训练计划项目(201710512051 201810512051) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2019年第15卷第5Z期

页      码：205-206页

摘      要：针对目前市面上出现的大部分新型智能避障系统结构复杂、制造难度高、制造成本高等问题,本文自主设计了一套全新的车辆避障系统。该装置通过使用PSD三角测距的方式来采集障碍物位置信息,并将其送入以AT89C52为数据采集与控制的模块,最后在LCD屏幕上显示障碍物信息,能够实现精准探测障碍物位置,具有很高的应用价值。

主 题 词：PSD三角测距 车辆避障 障碍物 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1771

馆 藏 号：203681311...