一种挠性航天器的自适应姿态控制与振动控制

作     者：李洋 仇原鹰 张军 彭福军 LI Yang;QIU Yuan-ying;ZHANG Jun;PENG Fu-jun

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院西安710071 上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108 

基　　金：上海市重点实验室项目(06DZ22105) 上海市科委科技专项(09DZ1110300)资助 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2009年第28卷第12期

页      码：178-182页

摘      要：挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离方法分别设计了姿态控制器和振动控制器,其中的挠性附件振动对姿态的影响以时变干扰模型进行考虑。利用奇异摄动理论,设计了姿态控制器。该控制器由快速角速度环和慢速角度环两回路组成,采用具有较强抗干扰能力的积分型SDRE(State-DependentR iccati Equation)控制器进行姿态指令跟踪。对于挠性振动,设计了独立模态控制的正位置反馈(PPF)控制器,通过对一阶控制器参数进行调节,使系统当存在结构不确定或参数变化的情况时仍能较好地收敛,保证了系统的鲁棒性。最后仿真表明了在干扰力矩下姿态的稳定性和振动的快速抑制。

主 题 词：挠性卫星 姿态控制 SDRE 模型参考自适应控制 PPF 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2009.12.042

馆 藏 号：203681353...