一种三自由度运动平台机构的优化设计

作     者：罗文豹 李维嘉 汪潇 高岩 吴金波 

作者机构：华中科技大学武汉430074 公安部交通管理科学研究所无锡214151 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50909046) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第22卷第14期

页      码：1728-1731页

摘      要：在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。

主 题 词：三自由度 防扭臂 机构优化 加速遗传算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203681426...