模糊控制算法优化的车辆避障操控系统

作     者：李志文 樊刚 张纬昊 周冬 苏晨飞 Li Zhiwen;Fan Gang;Zhang Weihao;Zhou Dong;Su Chenfei

作者机构：西安工程大学电子信息学院西安710048 国网延安供电公司 陕西送变电工程有限公司 国网河南省电力公司南召县供电公司 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2019年第19卷第6期

页      码：28-32页

摘      要：以ATmega2560微控制器作为嵌入式硬件平台,结合模糊控制算法设计并实现了汽车避障。利用超声波传感器对障碍物进行检测,根据行车速度利用优化的模糊控制算法实时判断安全距离,实现小车的转向等避障操作,并在紧急情况下可实现制动减速或停车控制。本文将车辆避障操作系统嵌入到小车中,在实验室条件下完成避障的模拟实验,取得了较好的成果,验证了避障系统的实用性,为车辆的运行安全提供了新的保障,同时也为无人驾驶汽车的研制提供了新的思路。

主 题 词：模糊控制 ATmega2560 避障操作系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203682637...