Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析

作     者：陆永华 赵东标 吕霞 李静 LU Yong-hua;ZHAO Dong-biao;Lü Xia;LI Jing

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(50275077)资助项目 航空科学基金(02H52048)资助项目 中国高校博士点基金(20020287004)资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2005年第37卷第3期

页      码：376-380页

摘      要：分析了六维力/力矩传感器弹性体结构;提出了基于Stewart平台的球形连接分体式弹性体的设计方案;对Stewart平台的六维力弹性体结构进行建模,用有限元方法做单维力和力矩的加载求解;经数值分析得到应力与应变的分布,从而求解出最大受力分布点,经线性变化得到输出与载荷之间的传递矩阵,并求解出六维力大小;调整上下平台夹角α,β,半径R1,R2及杆长L等参数,对传感器结构参数进行设计,列出设计数据表为Stewart六维力传感器结构参数的设计提供了参考依据。

主 题 词：六维力传感器 Stewart平台 有限元方法 数值计算 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2005.03.022

馆 藏 号：203685745...