基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真

作     者：王民钢 翟建秦 WANG Min-gang;ZHAI Jian-qin

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

基　　金：航天支撑基金预研项目--新型惯性系统嵌入式数字信号处理技术研究 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2005年第22卷第8期

页      码：50-53,58页

摘      要：针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真。首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法。最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证。结果表明,传感器的精度对仿真结果具有明显的影响,对惯性器件的实时误差补偿是非常必要的。所选算法的计算量与存储量都不大,在实际计算中可以选用。该系统具有运算速度快、精度适当等特点,不仅可用于小型战术导弹,也可用于其它低成本的小型导航领域。

主 题 词：捷联航姿系统 数字信号处理器 仿真 设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.014

馆 藏 号：203685878...