工业伺服系统

作     者：王广雄 何朕 WANG Guang-xiong;HE Zhen

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨工业大学基金(HIT200210 AAQQ54300063) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2006年第10卷第3期

页      码：329-332,340页

摘      要：现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级、对象的典型数学模型、控制规律和扰动补偿问题,给出了设计准则,并通过实例进行了说明。

主 题 词：伺服系统 定位控制 状态空间设计 扰动补偿 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2006.03.024

馆 藏 号：203686068...