仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法

作     者：王强 吕雪松 WANG Qiang;LV Xue-song

作者机构：西华大学机器人研究所四川成都610039 

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129) 四川省重点学科资助项目(SZD42531) 

出 版 物：《西华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xihua University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2006年第25卷第6期

页      码：64-66,70页

摘      要：以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。

主 题 词：机器人足球 碰撞检测 仿真平台 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-159X.2006.06.022

馆 藏 号：203686215...