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人机智能协同工程装备方案设计方法研究

人机智能协同工程装备方案设计方法研究

作     者:彭卫平 占飞 王佳 吴庆鸣 PENG Wei-ping;ZHAN Fei;WANG Jia;WU Qing-ming

作者机构:武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 

基  金:国家"十五"重大装备研制资助项目(ZZ02-03-03-03)~~ 

出 版 物:《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期:2007年第13卷第4期

页      码:675-682页

摘      要:为求解多约束条件下的复杂工程装备系统方案,以全断面岩石隧道掘进机后配套运输方案设计为例,根据其特点和要求,结合实例-规则推理和虚拟现实技术,提出了人机智能协同工程装备方案设计方法;讨论了该方法实施的几个关键问题,包括知识表示与运用、基于实例和规则的混合求解和基于虚拟现实的布局与仿真等;建立了人机智能协同工程装备方案设计环境;结合工程实际,在该环境下实现了隧道掘进机后配套运输系统方案选型、设备布局和虚拟仿真。

主 题 词:工程装备 人机智能协同 方案设计 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 0817[工学-轻工类] 081203[081203] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.13196/j.cims.2007.04.53.pengwp.009

馆 藏 号:203686328...

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