基于TMS320F2812的直流力矩电机伺服系统

作     者：孟浩然 王建立 李洪文 Meng Haoran;Wang Jianli;Li Hongwen

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2007年第30卷第3期

页      码：63-65页

摘      要：针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵等问题,提出一种基于TMS320F2812芯片作为核心处理元件的伺服控制器的设计方法,以DSP为基础构建了伺服控制系统的硬件平台,采用数字化控制算法,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制。经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求,可以替代基于PC-104工业总线的控制板卡构成的伺服控制系统。

主 题 词：TMS320F2812 直流力矩电机 光电经纬仪 数字化控制 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2007.03.022

馆 藏 号：203686331...