基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真

作     者：许烁 罗哲 周科 XU Shuo;LUO Zhe;ZHOU Ke

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50675135) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2007年第41卷第6期

页      码：1026-1030页

摘      要：在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.

主 题 词：半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2007.06.037

馆 藏 号：203686511...