严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪

作     者：王璐 王强德 Wang Lu;Wang Qiangde

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所 

基　　金：国家自然科学基金(60774010)资助 曲阜师范大学科研启动基金课题资助 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2007年第28卷第4期

页      码：9-12页

摘      要：针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪。

主 题 词：Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 误差系统 鲁棒自适应跟踪 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2007.04.002

馆 藏 号：203686538...