行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展

作     者：邓宗全 李所军 高海波 DENG Zong-quan;LI Suo-jun;GAO Hai-bo

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 

基　　金：国家863高技术研究发展计划(2006AA04Z231) 高等学校学科创新引智计划(B07018) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第6期

页      码：1695-1700,1722页

摘      要：悬架是行星探测车移动系统的关键部件,对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点,是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状况进行了概述,对其优缺点进行了分析,对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍。最后,提出了被动摇臂悬架设计要求,指出了其发展趋势,旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借鉴和启示。

主 题 词：行星探测车 被动摇臂悬架 摇臂摆杆悬架 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.06.003

馆 藏 号：203686823...