基于自驱动螺旋行进式管道机器人

作     者：姜兴宇 李申晨 卢锋辉 闫茂振 

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2009年第36卷第2期

页      码：65-65页

摘      要：本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、

主 题 词：管道机器人 自驱动 螺旋 自适应性 弯管结构 主体结构 变径管 垂直管 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203686897...