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基于变结构控制的导弹倾斜转弯技术研究

基于变结构控制的导弹倾斜转弯技术研究

作     者:张楠 王林平 上官垠黎 ZHANG NAN;WANG LIN-PING;SHANGUAN YIN-LI

作者机构:中国兵器工业系统总体部北京100089 

出 版 物:《战术导弹控制技术》 (CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE)

年 卷 期:2009年第16卷第1期

页      码:18-20,24页

摘      要:针对导弹倾斜转弯过程中存在的大参数不确定性,强气动耦合的情况,利用变结构控制方法在一定范围内具有鲁棒性的特点,设计了满足参数不确定性限制及耦合抑制的一种基于变结构控制方法的自动驾驶仪,并对变结构方法本身存在的抖振问题进行了研究。将本文研究的方法应用于某导弹的自动驾驶仪设计中,仿真结果表明,驾驶仪能迅速准确跟踪指令,耦合得到有效消除,抖振得到有效抑制。

主 题 词:变结构控制 倾斜转弯 抖振抑制 解耦 

学科分类:08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号:203686936...

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