基于ADAMS的机械手抓取机构的仿真分析及优化

作     者：申如意 SHEN Ru-yi

作者机构：江苏省常州技师学院机械系江苏常州213017 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2009年第36卷第9期

页      码：46-48,57页

摘      要：在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过Parasolid传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。

主 题 词：ADAMS UG 仿真 优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2009.09.016

馆 藏 号：203687288...