滑模控制永磁同步电动机位置伺服系统抖振

作     者：黄佳佳 周波 李丹 方斯琛 Huang Jiajia;Zhou Bo;Li Dan;Fang Sichen

作者机构：南京航空航天大学航空电源重点实验室南京210016 

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2009年第24卷第11期

页      码：41-47页

摘      要：针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,本文设计了一种新型的滑模控制器。有别于传统削弱抖振的方法,对控制量采取先微分后积分处理,使输出不含非线性项,有效地削弱了抖振,同时提高了跟踪精度。对于位置伺服系统采用传统滑模控制时速度不可控问题,文中提出对速度和位置分时进行滑模控制,可靠地实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。

主 题 词：滑模变结构控制 永磁同步电动机 伺服系统 削弱抖振 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6753.2009.11.007

馆 藏 号：203687341...