一种轮履复合式森林巡防机器人

作     者：孙鹏 陆怀民 郭秀丽 Sun Peng;Lu Huaimin;Guo Xiuli

作者机构：东北林业大学哈尔滨150040 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2009AA04Z217) 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第1期

页      码：29-32页

摘      要：研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修。样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100 mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度。升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率。

主 题 词：轮履复合 机器人 机动性 模块化 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-005X.2010.01.007

馆 藏 号：203687386...