小型无人机三维导航控制研究

作     者：许宗飞 袁冬莉 刘小俊 曾赟 

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第4期

页      码：827-829,832页

摘      要：为提高小型无人机自主飞行的安全性能,更好地执行特定任务,在二维平面导航的基础上提出一种三维导航控制方法;给出三维导航控制器总体结构的设计,介绍了非定高下航程推算的原理,重点阐述了自主飞行中如何在平面导航基础上引入高度控制;利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型对三维导航控制律进行仿真验证;仿真结果表明,设计的控制方法切实可行,三维导航系统稳定性良好。

主 题 词：无人机 三维导航 自主飞行 航程推算 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.04.067

馆 藏 号：203687479...