二自由度内模控制抗扰及鲁棒性分析

作     者：喻晓红 刘永春 张修军 YU Xiao-hong;LIU Yong-chun;ZHANG Xiu-jun

作者机构：成都大学电子信息工程学院成都610106 四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000 成都大学信息科学与技术学院成都610106 

基　　金：成都大学校级基金资助项目(2008XJZ105) 四川理工学院校级科研资助项目(2004ZR007) 

出 版 物：《四川理工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Sichuan University of Science & Engineering(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第23卷第3期

页      码：331-333页

摘      要：文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计。通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能。然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能。

主 题 词：内模控制 反馈滤波器 抗扰性 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1549.2010.03.025

馆 藏 号：203687568...