基于加权指数平滑的里程仪故障检测方法

作     者：杨鹏翔 秦永元 朱启举 YANG Pengxiang;QIN Yongyuan;ZHU Qiju

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 中国兵器工业第203研究所西安710065 

基　　金：国防科技重点预研项目资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2010年第30卷第4期

页      码：29-32页

摘      要：车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗随故障幅值自适应调整的里程仪故障在线检测方法。仿真结果表明，里程仪短时故障时，文中方法能够有效检测并及时告警，利用惯性导航系统速度隔离里程仪输出；故障消除后又能迅速解除故障警戒，恢复正常组合导航，提高了系统精度和可靠性。

主 题 词：定位定向 里程仪 故障检测 加权指数平滑 自适应 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.009

馆 藏 号：203687630...