线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用

作     者：王庆林 姜增如 刘喜梅 Wang Qinglin;Jiang Zengru;Liu Ximei

作者机构：北京理工大学自动控制系 青岛化工学院自动控制系 

基　　金：中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室基金 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：1999年第19卷第2期

页      码：203-206页

摘      要：目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果．方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的１～γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究．结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方法均是有效的．文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则．

主 题 词：跟踪微分器 状态估计 状态反馈控制 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.1999.02.016

馆 藏 号：203687680...