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车辆主动悬架模糊自适应控制与试验研究

车辆主动悬架模糊自适应控制与试验研究

作     者:袁传义 刘成晔 贝绍轶 YUAN Chuan-yi;LIU Cheng-ye;BEI Shao-yi

作者机构:江苏技术师范学院汽车工程学院江苏常州213001 

基  金:江苏省教育厅科技计划资助项目(06KJD460054) 

出 版 物:《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期:2010年第29卷第8期

页      码:15-18,22页

摘      要:建立了整车主动悬架系统动力学模型,为适应车辆运行道路多变的需求,在后轮处以路面激励变化和车身姿态作为自适应模糊控制系统的输入,设计了主动悬架模糊自适应控制系统。为验证控制系统的有效性,分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和实车道路试验。结果表明:相对于传统的被动悬架系统,模糊自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差都有较大幅度降低;在人体敏感的频段,车身震动能量也有所下降;当车辆经过限速带时,左后轮车身加速度也有明显降低,较好提高了汽车的行驶平顺性。

主 题 词:主动悬架 模糊 道路试验 行驶平顺性 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-9787.2010.08.005

馆 藏 号:203687690...

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