磁流变液的力觉反馈系统研究

作     者：豆勤勤 岑豫皖 刘庆运 DOU Qin-qin;CEN YU-wan;LIU Qing-yun

作者机构：安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002 

基　　金：安徽省自然科学基金项目(090412037) 安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2009B034Z) 安徽省高校青年教师科研资助项目(2008jq1033) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2010年第11期

页      码：116-120页

摘      要：提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在缸体外部,通过内、外线圈磁场力的相互作用使其具有复位功能。根据磁流变液的特性及磁流变效应,结合线圈参数、结构参数和磁路设计等原则,给出了主动式磁流变阻尼器的结构设计模型,并建立了Bingham模型和修正的Bouc-wen模型的Simulink软件仿真,仿真结果验证了该装置结构设计的合理性,为其在力觉反馈系统中的应用提供了依据。

主 题 词：磁流变液 力觉反馈 结构设计 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2010.11.030

馆 藏 号：203687721...