永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究

作     者：李满华 陆华才 孙驷洲 LI Man-hua;LU Hua-cai;SUN Si-zhou

作者机构：安徽工程大学现代教育中心安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究项目(KJ2011A028) 安徽省自然科学基金资助项目(10040606Q06) 

出 版 物：《电工电能新技术》 (Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy)

年 卷 期：2011年第30卷第3期

页      码：28-31页

摘      要：针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H∞控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器。仿真和实验表明该非线性控制器跟踪误差、速度响应等性能远优于传统的内嵌式PI控制器,对系统的模型摄动和外界干扰具有较强的鲁棒稳定性。

主 题 词：永磁同步直线电机 直接进给系统 鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3076.2011.03.007

馆 藏 号：203687989...