埋弧焊接直角坐标机器人的设计

作     者：鲍云杰 付玉俭 王继龙 华爱兵 BAO Yunjie;FU Yujian;WANG Jilong;HUA Aibing

作者机构：北京时代科技股份有限公司 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFC0703700) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2019年第49卷第6期

页      码：95-99页

摘      要：北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人焊接集成的难题,并取得了良好的应用效果。该直角坐标机器人由机械本体和机器人控制器以及焊接系统组成,其中机械本体由三个直线轴和一个旋转轴组成。机器人控制器采用X86结构的工业计算机做为硬件平台,利用IEC61131-3标准工业控制编程语言编写控制软件实现运动控制算法以及HMI。

主 题 词：直角坐标系 机器人 埋弧焊 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2019.06.20

馆 藏 号：203688358...